由于突發(fā)事故導(dǎo)致管道破損出現(xiàn)大量燃?xì)庑孤┖蟮陌l(fā)現(xiàn)、響應(yīng)及處理時(shí)間十分關(guān)鍵，快速辨別管道漏氣，第一時(shí)間進(jìn)行處置（如切斷上游供氣），可有效降低發(fā)生爆燃事故的風(fēng)險(xiǎn)，尤其對(duì)于人口密集區(qū)域的庭院燃?xì)夤艿朗鹿侍幚砀又匾?。本?xiàng)目從管道出現(xiàn)較大泄漏產(chǎn)生流量異常作為切入點(diǎn)［1］，重點(diǎn)研究解決兩個(gè)問(wèn)題：第一是對(duì)泄漏的智能判斷，通過(guò)對(duì)埋地庭院管網(wǎng)流量異常變化的捕捉及辨識(shí)，對(duì)管道泄漏進(jìn)行辨識(shí)。第二是實(shí)時(shí)性問(wèn)題，及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄漏后，快速報(bào)警、處置，縮短響應(yīng)時(shí)間。本項(xiàng)目考慮在燃?xì)庵械蛪和ピ喝細(xì)夤艿勒{(diào)壓箱處，安裝庭院燃?xì)夤艿佬孤﹫?bào)警切斷裝置解決上述問(wèn)題。該裝置主要由數(shù)據(jù)采集分析裝置、流量切斷裝置、遠(yuǎn)傳裝置、超聲波流量計(jì)、限流裝置以及球閥、過(guò)濾器、噪整器、太陽(yáng)能電池系統(tǒng)等組成，見(jiàn)圖1，太陽(yáng)能電池系統(tǒng)未畫(huà)于圖1內(nèi)，其主要承擔(dān)數(shù)據(jù)采集分析裝置、遠(yuǎn)傳裝置運(yùn)行供電以及模塊間的通信供電。圖1 庭院燃?xì)夤艿佬孤﹫?bào)警切斷（限流）裝置組成
過(guò)濾器、噪整器及超聲波流量計(jì)安裝在調(diào)壓器后的低壓側(cè)，流量切斷裝置安裝在調(diào)壓器和過(guò)濾器前，用于監(jiān)測(cè)管道瞬時(shí)流量變化。流量切斷裝置并聯(lián)一個(gè)球閥及限流裝置，當(dāng)出現(xiàn)大流量泄漏需要切斷時(shí)，流量切斷裝置起快速切斷氣路的作用。有時(shí)調(diào)壓箱下游用戶(hù)較多，一旦完全停氣，復(fù)氣十分困難，在搶修作業(yè)允許管道微正壓操作時(shí)，遇到泄漏可以通過(guò)限流的方式處置，打開(kāi)旁路球閥，通過(guò)限流裝置將瞬時(shí)流量限制在安全的范圍內(nèi)。庭院燃?xì)夤艿佬孤﹫?bào)警切斷（限流）裝置，除了數(shù)據(jù)采集分析裝置和遠(yuǎn)傳裝置安裝在調(diào)壓箱外，其余均安裝在調(diào)壓箱內(nèi)。數(shù)據(jù)采集分析裝置通過(guò)線纜連接超聲波流量計(jì)與流量切斷裝置，實(shí)時(shí)采集超聲波流量計(jì)的流量信息，對(duì)管道流量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常流量時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)傳裝置將報(bào)警信息發(fā)送到燃?xì)夤镜谋O(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)。在接到監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)關(guān)閥指令，或數(shù)據(jù)采集分析裝置判斷出異常流量超過(guò)限定值時(shí)，數(shù)據(jù)采集分析裝置發(fā)送關(guān)閥指令，通過(guò)流量切斷裝置切斷氣路。庭院燃?xì)夤艿佬孤﹫?bào)警切斷（限流）裝置的泄漏識(shí)別主要包括兩種方式：一是白天及傍晚用氣時(shí)段，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瞬時(shí)流量變化識(shí)別突發(fā)較大的泄漏事故；二是夜間用氣低谷時(shí)段通過(guò)測(cè)算流量累積量識(shí)別小的泄漏。第一種方式是捕捉并辨識(shí)管道由于突然泄漏出現(xiàn)的異常流量變化。原理是將小區(qū)居民用戶(hù)正常用氣規(guī)律（瞬時(shí)流量變化量）與管道出現(xiàn)泄漏時(shí)流量異常變化進(jìn)行比較，基于小區(qū)大部分用戶(hù)在同一時(shí)刻同時(shí)使用用氣設(shè)備為小概率事件，則管道由于突發(fā)事件出現(xiàn)較大泄漏時(shí)瞬時(shí)流量的變化理論上和正常用氣情況有所區(qū)別，即可識(shí)別的泄漏異常流量變化量應(yīng)遠(yuǎn)大于小區(qū)居民正常用氣時(shí)的瞬時(shí)流量變化量。由于管網(wǎng)所供用戶(hù)規(guī)模不同，用戶(hù)用氣情況不同，這個(gè)可識(shí)別的泄漏異常流量變化量是個(gè)相對(duì)值，是由用戶(hù)用氣規(guī)律決定的。因此，需要在管道未出現(xiàn)泄漏的正常用氣負(fù)荷情況下，每天全時(shí)段實(shí)時(shí)采集用戶(hù)的瞬時(shí)流量，計(jì)算流量變化速率。由于不同季節(jié)用戶(hù)在每天各時(shí)段的用氣規(guī)律會(huì)有所不同，因此可按月記錄用戶(hù)一天24 h的瞬時(shí)流量和流量變化速率，瞬時(shí)流量采集時(shí)間間隔為5 s，也實(shí)時(shí)計(jì)算流量變化速率。將瞬時(shí)流量和流量變化速率的最大值作為特征值，建立各月的特征值表，并設(shè)定一個(gè)識(shí)別閾值。當(dāng)進(jìn)行泄漏識(shí)別時(shí)，將當(dāng)前流量值及其變化速率與相對(duì)應(yīng)的特征值分別進(jìn)行比較，當(dāng)前流量值及變化速率分別減去對(duì)應(yīng)的特征值，得到的數(shù)值與對(duì)應(yīng)的特征值的比值再與閾值進(jìn)行比較，二者均大于閾值時(shí)判斷為異常流量［2］。第二種方式是基于夜間用氣低谷時(shí)段的流量累積量在正常負(fù)荷時(shí)是一個(gè)很小的值，而持續(xù)的小流量泄漏在該時(shí)段所產(chǎn)生的累積量遠(yuǎn)大于正常負(fù)荷時(shí)的累積量。優(yōu)先選擇幾乎無(wú)人使用燃?xì)獾臅r(shí)段作為監(jiān)測(cè)時(shí)段，例如3：00—5：00時(shí)段，在管道未出現(xiàn)泄漏時(shí)，每天對(duì)該時(shí)段用戶(hù)的用氣累積量進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，用氣累積量是通過(guò)獲取瞬時(shí)流量累加得到。取該時(shí)段的最大用氣累積量作為特征值，同樣由于季節(jié)性原因，該時(shí)段用戶(hù)的用氣習(xí)慣會(huì)有所不同，因此應(yīng)按月分別建立最大累積量特征值表，并設(shè)定一個(gè)識(shí)別閾值。當(dāng)進(jìn)行泄漏識(shí)別時(shí)，被識(shí)別流量累積量減去特征值后與特征值的比值再與閾值進(jìn)行比較，大于閾值時(shí)判斷為異常流量。①流量計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與儲(chǔ)存功能數(shù)據(jù)采集分析裝置與超聲波流量計(jì)之間采用RS485進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)采集分析裝置儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)包括至少5 d的瞬時(shí)流量歷史數(shù)據(jù)（采集時(shí)間間隔5 s）和不少于400 d的累積流量歷史數(shù)據(jù)（每30 min記錄一次）。儲(chǔ)存的瞬時(shí)流量歷史數(shù)據(jù)可用于事故分析，判斷泄漏的具體時(shí)間與泄漏量。儲(chǔ)存的累積流量歷史數(shù)據(jù)可對(duì)該調(diào)壓器所供用戶(hù)的負(fù)荷規(guī)律有所了解。數(shù)據(jù)采集分析裝置內(nèi)置泄漏識(shí)別程序，對(duì)采集到的用戶(hù)流量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算、處理、更新，具備自學(xué)習(xí)功能，可自動(dòng)計(jì)算并記錄用戶(hù)的特征值。當(dāng)處于識(shí)別狀態(tài)時(shí)，可對(duì)采集的流量進(jìn)行比較、識(shí)別，當(dāng)識(shí)別為管道泄漏時(shí)，發(fā)出報(bào)警或關(guān)閥指令。當(dāng)發(fā)現(xiàn)泄漏需要切斷氣路時(shí)，數(shù)據(jù)采集分析裝置可通過(guò)數(shù)據(jù)指令或I/O信號(hào)向流量切斷裝置發(fā)送關(guān)閥指令。當(dāng)事故隱患排除后，由搶修人員通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作進(jìn)行開(kāi)閥。數(shù)據(jù)采集分析裝置通過(guò)RS485與遠(yuǎn)傳裝置進(jìn)行通信。遠(yuǎn)傳裝置通過(guò)GPRS/CDMA移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向燃?xì)夤镜谋O(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息、工況數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息等，接受來(lái)自監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的指令信息，對(duì)數(shù)據(jù)采集分析裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置、數(shù)據(jù)調(diào)取工作。數(shù)據(jù)采集分析裝置上有顯示屏和按鍵，顯示屏可顯示系統(tǒng)時(shí)間、瞬時(shí)流量、溫度、壓力、設(shè)備狀態(tài)信息等參數(shù)。當(dāng)報(bào)警時(shí)，顯示界面上出現(xiàn)報(bào)警、關(guān)閥信息，通過(guò)按鍵可進(jìn)行屏幕顯示翻頁(yè)、系統(tǒng)設(shè)置、開(kāi)關(guān)閥等操作。為保證數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、報(bào)警信息的時(shí)間、日期準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)采集分析裝置應(yīng)具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷，在顯示屏上可顯示時(shí)間，并且可通過(guò)監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)遠(yuǎn)程校時(shí)。數(shù)據(jù)采集分析裝置是關(guān)鍵控制系統(tǒng)，由控制主板、按鍵及顯示系統(tǒng)組成，有數(shù)據(jù)的采集、分析和對(duì)外通信功能，在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮大數(shù)據(jù)量的運(yùn)算、分析比對(duì)與儲(chǔ)存，通信接口的通用性，系統(tǒng)供電等因素。裝置中的控制主板見(jiàn)圖2。主芯片選擇意法半導(dǎo)體的32位基于ARM Context-M4為內(nèi)核的STM32F407ZGT6處理器，系統(tǒng)頻率可達(dá)168 MHz，支持FPU（浮點(diǎn)運(yùn)算）和DSP指令，儲(chǔ)存器容量為1 024 kB FLASH和192 kB SRAM，主板外擴(kuò)了1 MB的SRAM芯片，滿足運(yùn)算儲(chǔ)存要求。外擴(kuò)的SRAM芯片型號(hào)為IS62WV51216，掛載在主芯片的變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器（FSMC）上。為滿足數(shù)據(jù)采集分析裝置對(duì)瞬時(shí)流量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)儲(chǔ)存和累積數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期儲(chǔ)存需要，鑒于數(shù)據(jù)量較大，且為讀取方便，控制主板設(shè)有SD卡接口，可插接SD卡，儲(chǔ)存容量可在1 GB以上。主板還設(shè)有2個(gè)RS485接口，采用SP3485進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，分別用于與超聲波流量計(jì)和遠(yuǎn)傳裝置進(jìn)行通信。主板配備LCD顯示屏，用于顯示采集的實(shí)時(shí)流量數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)及系統(tǒng)狀態(tài)等信息，設(shè)有5個(gè)按鍵完成顯示翻頁(yè)、閥門(mén)開(kāi)啟、切斷控制等操作。對(duì)于流量切斷裝置閥門(mén)開(kāi)啟與切斷的控制，主板使用2個(gè)I/O口通過(guò)光電耦合器TLP127實(shí)現(xiàn)閥門(mén)電機(jī)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制［3-4］。圖2 數(shù)據(jù)采集分析裝置的控制主板
本系統(tǒng)選擇日本愛(ài)知AS超聲波流量計(jì)，為速度式流量計(jì)。其使用壓力小于等于1.0 MPa，防爆防護(hù)等級(jí)為EX ib IIB T4 Gb IP65，數(shù)據(jù)通信協(xié)議為RS485 MODBUS/RTU，精度等級(jí)為1.0級(jí)。超聲波流量計(jì)相較于其他類(lèi)型流量計(jì)（如渦輪流量計(jì)），由于無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)組件，不受慣性影響，對(duì)瞬時(shí)流量變化的靈敏度更高，且流量范圍較廣，始動(dòng)流量較小，例如DN 50 mm口徑的超聲波流量計(jì)始動(dòng)流量為0.37 m3/h，DN 100 mm口徑的超聲波流量計(jì)始動(dòng)流量為1.25 m3/h。對(duì)小流量感知更靈敏，用于管網(wǎng)瞬時(shí)流量的監(jiān)測(cè)與捕捉，比較適合［5］。本系統(tǒng)選擇的遠(yuǎn)傳裝置為山東思達(dá)特ST2000模塊，其負(fù)責(zé)太陽(yáng)能電池系統(tǒng)供電管理和與燃?xì)夤镜谋O(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信。遠(yuǎn)傳裝置采用RS485直讀方式從數(shù)據(jù)采集分析裝置獲取數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS/CDMA無(wú)線通信進(jìn)行遠(yuǎn)傳，發(fā)送流量數(shù)據(jù)與報(bào)警信息，接收監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的指令，并下達(dá)到數(shù)據(jù)采集分析裝置。數(shù)據(jù)采集分析裝置與流量計(jì)、遠(yuǎn)傳裝置、太陽(yáng)能電池系統(tǒng)等連接。超聲波流量計(jì)自帶電池可單獨(dú)運(yùn)行。整套供電系統(tǒng)可以正常運(yùn)行6 a以上。 為實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)測(cè)、泄漏識(shí)別、報(bào)警遠(yuǎn)傳、遠(yuǎn)程切斷等功能，系統(tǒng)軟件主要由本地管道泄漏報(bào)警切斷裝置軟件和遠(yuǎn)端管道泄漏報(bào)警系統(tǒng)軟件兩部分組成。系統(tǒng)用例圖（軟件開(kāi)發(fā)用于系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能需求分析、系統(tǒng)建模的示意圖）見(jiàn)圖3，參與者包括：管道泄漏報(bào)警切斷裝置軟件、超聲波流量計(jì)、流量切斷裝置、管道泄漏報(bào)警系統(tǒng)軟件、遠(yuǎn)程監(jiān)控人員、現(xiàn)場(chǎng)人員。其中，管道泄漏報(bào)警系統(tǒng)可以是其他的SCADA平臺(tái)系統(tǒng)，這里只是為完成遠(yuǎn)程泄漏監(jiān)測(cè)、報(bào)警、遠(yuǎn)程切斷、參數(shù)設(shè)置等功能，所列舉的功能模塊。本文主要探討本地管道泄漏報(bào)警切斷裝置軟件的設(shè)計(jì)，即數(shù)據(jù)采集分析裝置主板的內(nèi)置程序，配合遠(yuǎn)傳裝置實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。由圖3可知，管道泄漏報(bào)警切斷裝置軟件設(shè)計(jì)包括泄漏識(shí)別與特征數(shù)據(jù)更新，流量計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)讀取與儲(chǔ)存，狀態(tài)、參數(shù)、日志讀取與設(shè)置（遠(yuǎn)程發(fā)送與本地操作），報(bào)警（遠(yuǎn)程發(fā)送），關(guān)閥操作（遠(yuǎn)程操作），特征數(shù)據(jù)獲取（遠(yuǎn)程發(fā)送與本地操作），報(bào)警信息讀?。ū镜夭僮鳎?，開(kāi)關(guān)閥操作（本地操作）等程序功能組成。遠(yuǎn)程監(jiān)控人員通過(guò)SCADA系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程交互操作?，F(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)數(shù)據(jù)采集分析裝置按鍵、顯示屏、SD卡進(jìn)行本地交互操作［6］。
為實(shí)現(xiàn)上述功能，本地管道泄漏報(bào)警切斷裝置軟件程序邏輯架構(gòu)由基礎(chǔ)層、技術(shù)服務(wù)層、應(yīng)用層3層組成。基礎(chǔ)層包含各硬件操作的底層驅(qū)動(dòng)程序，如數(shù)據(jù)采集分析裝置與流量計(jì)、遠(yuǎn)傳裝置的RS485串口通信，SD卡數(shù)據(jù)的讀取與儲(chǔ)存，按鍵操作讀取等模塊。技術(shù)服務(wù)層為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能邏輯，提供相關(guān)的工具組件，調(diào)用基礎(chǔ)層的驅(qū)動(dòng)程序接口，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、加工處理，并向應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)服務(wù)接口，方便功能邏輯的調(diào)用，包括開(kāi)關(guān)閥指令處理、流量計(jì)數(shù)據(jù)采集與儲(chǔ)存、報(bào)警信息發(fā)送、報(bào)警數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與讀取、參數(shù)信息儲(chǔ)存與讀取、數(shù)據(jù)的本地顯示、數(shù)據(jù)頻譜分析工具、時(shí)鐘校對(duì)等模塊。應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯功能，通過(guò)主循環(huán)程序周期循環(huán)調(diào)用流量采集與泄漏識(shí)別模塊、現(xiàn)場(chǎng)按鍵指令處理模塊、遠(yuǎn)傳外部指令處理模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行與對(duì)外交互。主循環(huán)程序運(yùn)行流量采集與泄漏識(shí)別模塊的程序流程見(jiàn)圖4。該部分為系統(tǒng)的核心功能之一，通過(guò)定時(shí)中斷程序?qū)崿F(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。進(jìn)入主程序模塊后，首先判斷流量采集周期是否滿足，即當(dāng)前時(shí)間距上一次流量采集時(shí)間是否滿足采集間隔（5 s），如果否，則跳出本次流量采集與泄漏識(shí)別操作；如果是，則執(zhí)行泄漏識(shí)別運(yùn)行策略更新程序，檢查識(shí)別參數(shù)、指令是否有修改，并進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。從流量計(jì)獲取實(shí)時(shí)流量原始數(shù)據(jù)與狀態(tài)信息，檢查數(shù)據(jù)的有效性，例如報(bào)文中是否有報(bào)警或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，檢查流量計(jì)狀態(tài)是否正常。如果數(shù)據(jù)無(wú)效或流量計(jì)狀態(tài)不正常，則形成設(shè)備異常報(bào)警數(shù)據(jù)，執(zhí)行信息儲(chǔ)存、遠(yuǎn)傳。如果數(shù)據(jù)有效，則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理及識(shí)別分析。計(jì)算處理過(guò)程包括3種方式，3種方式均通過(guò)原始流量數(shù)據(jù)計(jì)算某時(shí)段的流量累計(jì)值。對(duì)于原始流量變化比較平穩(wěn)即系統(tǒng)不存在調(diào)壓器喘振導(dǎo)致的流量頻繁波動(dòng)時(shí)，可通過(guò)原始流量數(shù)據(jù)直接計(jì)算獲取流量變化率，速度較快，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。如果調(diào)壓器喘振導(dǎo)致流量波動(dòng)干擾較大，則需要將喘振干擾部分濾掉后再進(jìn)行下一步計(jì)算分析，可以對(duì)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理或頻域分析處理，然后計(jì)算瞬時(shí)流量及流量變化率。數(shù)字濾波處理和頻域分析處理這兩種方法，去除干擾的原理不同，可以選擇其中一種方法，或兩者都使用，達(dá)到雙重保險(xiǎn)的目的。這兩種方法實(shí)時(shí)性稍弱，但可有效降低喘振干擾造成的誤報(bào)。接下來(lái)判別當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)數(shù)據(jù)采集分析裝置用于管網(wǎng)用氣規(guī)律搜集即學(xué)習(xí)階段時(shí)，程序不進(jìn)行泄漏識(shí)別操作，而是直接生成并儲(chǔ)存用戶(hù)特征數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)采集分析裝置用于管網(wǎng)泄漏監(jiān)測(cè)識(shí)別時(shí)，程序?qū)?dāng)前計(jì)算結(jié)果與用戶(hù)特征值進(jìn)行比較，判別流量是否異常，當(dāng)有異常時(shí)，形成報(bào)警數(shù)據(jù)甚至關(guān)閥指令，之后執(zhí)行信息儲(chǔ)存、遠(yuǎn)傳等后續(xù)主程序指令，完成一次循環(huán)。
圖4 主循環(huán)程序運(yùn)行流量采集與泄漏識(shí)別模塊的程序流程
對(duì)庭院燃?xì)夤艿佬孤﹫?bào)警切斷（限流）裝置的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討，包括裝置組成、泄漏識(shí)別基本原理、裝置主要功能與設(shè)計(jì)選型（數(shù)據(jù)采集分析裝置、超聲波流量計(jì)、遠(yuǎn)傳裝置）、軟件系統(tǒng)用例說(shuō)明與程序邏輯架構(gòu)。在白天及傍晚用氣時(shí)段，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瞬時(shí)流量變化，識(shí)別突發(fā)較大的泄漏事故；在夜間用氣低谷時(shí)段，通過(guò)測(cè)算流量累積量，識(shí)別小的泄漏。識(shí)別泄漏后，通過(guò)遠(yuǎn)傳裝置將報(bào)警信息發(fā)送到燃?xì)夤镜谋O(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)。在接到監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)關(guān)閥指令，或數(shù)據(jù)采集分析裝置判斷出異常流量超過(guò)限定值時(shí)，數(shù)據(jù)采集分析裝置發(fā)送關(guān)閥指令，通過(guò)流量切斷裝置切斷氣路。［1］何珊珊. 城市燃?xì)夤芫W(wǎng)泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展［J］. 化工管理，2015（23）：227.［2］曹博宇. 城市燃?xì)夤芫W(wǎng)泄漏診斷及應(yīng)急研究（碩士學(xué)位論文）［D］. 北京：北京建筑大學(xué)，2018：13-15.
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［4］鄭昆，侯衛(wèi)國(guó)，姚婧，等. 基于 STM32 的 RS485 總線多路超聲波測(cè)距系統(tǒng)［J］. 儀表技術(shù)與傳感器，2018（6）：79-82.
［5］李定川. 超聲波流量計(jì)在城市燃?xì)夤芫W(wǎng)的應(yīng)用［J］. 智慧工廠，2017（3）：82-83，92.
［6］劉峰，尤飛，康亞明. 基于UML的嵌入式溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］. 電子設(shè)計(jì)工程，2012，20（20）：138-140.
